Control de un rotor gemelo mediante aprendizaje por refuerzo TD3
Descubre cómo el algoritmo TD3 controla y estabiliza un rotor gemelo superando a PID con perturbaciones. Resultados reales.
#seguimiento de trayectoria
Control de posición de quadrotor con aprendizaje por refuerzo SAC
Aprende cómo SAC (Soft Actor-Critic) mejora el control de posición de quadrotors, con entrenamiento más rápido y seguimiento de rutas más suave.